Como fazer seu carro dirigir sozinho - transformar em semi-autônomo

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Aprenda a transformar seu carro em um veículo semi-autônomo


Entusiastas por tecnologia com certeza conhecem os veículos da Tesla, modelos que possui a função "Autopilot" que torna os veículos capazes de dirigir sozinhos em diversas situações, estes veículos são equipados com diversos equipamentos como radares e câmeras para garantir uma direção segura. Mas e se eu lhe informar que é possível fazer seu carro dirigir sozinho utilizando apenas um aparelhinho com uma câmera integrada?

Openpilot é um sistema de direção semi-automatizado de código aberto desenvolvido por comma.ai , operando como uma substituição dos sistemas avançados de assistência ao motorista já presentes no veículo, com o objetivo de melhorar a percepção visual e o controle eletromecânico do atuador. Ele permite que os usuários modifiquem seu carro existente com maior poder computacional, sensores aprimorados e recursos de assistência ao motorista atualizados continuamente que melhoram  cada vez mais com os dados enviados pelos usuários do mesmo.

O vídeo abaixo demonstra uma comparação do funcionamento do openpilot em um Toyota Corolla contra o Autopilot da Tesla:


Aos 24:00 minutos percebe que o motorista do Tesla não está muito confiante se o Tesla iria conseguir identificar as linhas que delimitam o canteiro central para fazer a curva, até que o mesmo assume a direção total do veículo para evitar acidentes. Já aos  25:10 você consegue visualizar o Toyota seguindo o Tesla e fazer a curva suavemente pois a câmera presente no veículo segue o traçado da via enquanto que no Tesla segue as linhas traçadas na via.

Atualmente os carros suportados para instalação do kit EON DevKit, único kit com suporte ao openpilot até o momento, são:

Fabricante | Pacote suportado | Modelo
  • Acura
    • AcuraWatch Plus
      • ILX 2016-18
      • RDX 2016-18
  • Chrysler
    • Adaptive Cruise
      • Pacifica 2017-18
      • Pacifica Hybrid 2017-18
      • Pacifica Hybrid 2019
  • Honda
    • Todas versões
      • Accord 2018-19
      • Accord Hybrid 2018-19
      • Passport 2019
      • Pilot 2019
    • Honda Sensing
      • Civic Sedan/Coupe 2016-18
      • Civic Sedan/Coupe 2019
      • Civic Hatchback 2017-19
      • CR-V 2017-19
      • CR-V Hybrid 2017-2019
      • Fit 2018-19
      • Odyssey 2018-20
      • Pilot 2016-18
      • Ridgeline 2017-19
    • Touring
      • CR-V 2015-16
  • Hyundai
    • Todas versões
      • Santa Fe 2019
      • Genesis 2018
    • SCC + LKAS
      • Elantra 2017-19
  • Jeep
    • Adaptive Cruise
      • Grand Cherokee 2016-18
      • Grand Cherokee 2019
  • Kia
    • SCC + LKAS
      • Optima 2019
      • Stinger 2018
    • Todas versões
      • Sorento 2018
  • Lexus
    • Todas versões
      • CT Hybrid 2017-18
      • ES Hybrid 2019
      • RX Hybrid 2016-19
      • IS 2017-2019
      • IS Hybrid 2017
  • Subaru
    • EyeSight
      • Crosstrek 2018-19
      • Impreza 2019-20
  • Toyota
    • TSS-P
      • Avalon 2016
      • Prius 2016
      • Rav4 2016
      • Rav4 Hybrid 2016
    • Todas versões
      • Avalon 2017-18
      • Camry 2018-19
      • Camry Hybrid 2018-19
      • C-HR 2017-19
      • C-HR Hybrid 2017-19
      • Corolla 2017-19
      • Corolla 2020
      • Corolla Hatchback 2019
      • Corolla Hybrid 2020
      • Highlander 2017-19
      • Highlander Hybrid 2017-19
      • Prius 2017-19
      • Prius Prime 2017-20
      • Rav4 2017-18
      • Rav4 2019
      • Rav4 Hybrid 2017-18
      • Sienna 2018
  • Volkswagen
    • Driver Assistance
      • Golf 2016-19

Vale notar que os nomes dos modelos citados é com base no mercado americano (EUA). Existem também outros modelos de veículos compatíveis, mas não são mantidos pela empresa desenvolvedora e sim pela comunidade, são eles:

Fabricante | Pacote suportado | Modelo
  • Buick
    • Adaptive Cruise
      • Regal 2018
  • Chevrolet
    • Adaptive Cruise
      • Malibu 2017
      • Volt 2017-18
  • Cadillac
    • Adaptive Cruise
      • ATS 2018
  • GMC
    • Adaptive Cruise
      • Acadia Denali 2018
  • Holden
    • Adaptive Cruise
      • Astra 2017
Você pode consultar mais informações sobre o projeto no seu repositório oficial no github clicando aqui. O vídeo abaixo demonstra a instalação do equipamento:

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