No tutorial em vídeo abaixo, é demonstrado como ter acesso a qualquer Android remotamente e como assinar o apk para evitar o error de "aplicação não instalada":
Link download Sign Apk: https://mega.nz/ clique aqui para baixar
*Se não conseguir assinar com o arquivo acima, clique aqui e saiba como assinar pelo terminal do Kali 2018.2.